单轴速率陀螺标定系统设计

• 作者: 吕恬生 张亚欧 杜建福 赵志刚
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺标定 单片机 无线传输
• 年，卷（期）: 2006,（21）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 235-237
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 3145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.21.082

摘要

为了标定某型陀螺仪,利用GoogolTech公司的GT-400运动控制器和Panasonic公司的MSMA系列交流伺服电机及配套的MSDA系列驱动器,设计了一种新型的陀螺标定转台.该系统采用ADuC812芯片和STR-8微功率无线数传模块,实现了陀螺角速率和PC机之间的无线传送.系统精度高、可靠性好,满足陀螺仪的标定要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械与动力工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	张亚欧	上海交通大学机械与动力工程学院	14	73	5.0	7.0
3	杜建福	上海交通大学机械与动力工程学院	10	56	4.0	7.0
4	赵志刚	上海交通大学机械与动力工程学院	8	35	4.0	5.0