基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计

• 作者: 李洁 钟彦儒
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无轨迹卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计 无速度传感器控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 693-697
• 页数: 5页
• 分类号: TM346+.2|TP273+.2
• 字数: 4676字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.03.041

摘要

借助仿真,深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题.分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响,从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UKF转速估计性能,并与经典的扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计进行了比较.结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟彦儒		241	3752	34.0	50.0
2	李洁		37	678	15.0	25.0