高层建筑消防机器人的机构研究与分析

• 作者: 孙树栋 徐林 杨建元 陈立彬
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 高层建筑 消防机器人 机构
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 制造技术与装备
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.06.006

摘要

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙树栋	西北工业大学机电学院	300	4780	34.0	53.0
2	陈立彬	西北工业大学机电学院	6	37	3.0	6.0
3	徐林	西北工业大学机电学院	5	25	3.0	5.0
4	杨建元	西北工业大学机电学院	5	25	3.0	5.0