基于虚拟现实的Internet机器人网络控制研究

• 作者: 栾昌海 燕爱华 王盟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 机器人 网络控制 虚拟现实 通讯
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2006.04.027

摘要

采用OpenGL建立了机器人可视化仿真模型以及Internet机器人网络控制的可视化仿真平台.针对需要交换多种类型信息的要求,设计了传输协议,实现在通讯信道中的多种信息分时复用传输.采用Visual C++ 6.0的WinSock网络编程接口实现网络通讯功能.为了使用户获得良好的交互界面,设计了基于虚拟现实的交互方法,双向通讯结构可以降低传输滞后对系统实时性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王盟		15	57	4.0	7.0
2	栾昌海		4	11	2.0	3.0
3	燕爱华		4	10	2.0	3.0