基于二维最大熵阈值分割的坑识别方法

• 作者: 余天洪 王荣本 郭烈 金立生 顾柏园
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 月球环境 二维直方图 熵 形态学滤波
• 年，卷（期）: 2006,（21）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 226-228
• 页数: 3页
• 分类号: TP339
• 字数: 2387字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.21.068

摘要

月球环境感知是未来月球探测车在月球表面实现自主导航一个非常重要的环节,坑是月球表面存在较多的一种地理特征,将成为月球探测车导航的障碍物.文章从模式识别的分类理论出发,提出了一种基于二维最大熵阈值分割的地球环境坑检测方法,为将来月球探测车的环境感知模块提供技术参考.首先利用二维直方图熵最大化阈值分割方法将图像二值化,然后结合形态学滤波算法和阈值面积消除法滤除一些噪声,最后对所得到的二值图像进行轮廓提取并在原图上显示,实现了对部分场景下坑的检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	金立生	吉林大学交通学院	55	1058	19.0	30.0
3	郭烈	吉林大学交通学院	44	1153	20.0	33.0
4	顾柏园	吉林大学交通学院	21	674	14.0	21.0
5	余天洪	吉林大学交通学院	20	660	14.0	20.0