拖轮协助大型舰船靠泊操纵建模及仿真

• 作者: 万林 余力 侯建军 杨波 石爱国 肖冰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰船操纵性 舰船操纵 舰船系泊仿真 拖轮 大型舰船
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 仿真理论与方法、系统建模及VV&A
• 页码范围: 104-107
• 页数: 4页
• 分类号: U6|TP3
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.031

摘要

拖轮协助大型舰船靠泊操纵,包括拖轮接近舰船的操纵运动和拖轮协助舰船在泊位附近的推拉操纵运动,是两个海上浮动物体的可控运动.选用二阶非线性响应方程建立舰船的操纵性方程,给出了拖轮推力计算、缆力计算、船间力和船码头间碰撞力计算方法,并在舰船操纵性自由机动方程中附加了风、流、缆、碰撞力等诸多外力作用,实现了对拖轮贴靠舰船与拖轮协助舰船靠泊过程中诸多外力影响的操纵实时仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石爱国		100	536	12.0	17.0
2	万林		21	156	8.0	11.0
3	杨波		28	92	6.0	8.0
4	肖冰		7	37	4.0	6.0
5	余力		7	33	4.0	5.0
6	侯建军		25	190	9.0	13.0