排爆机器人训练仿真系统中的碰撞检测技术

• 作者: 丁伟利 刘晓民 朱枫 秦丽娟 郝颖明
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 碰撞检测 相交矢量 排爆机器人
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与可视化
• 页码范围: 675-679
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.03.037

摘要

精确的碰撞检测对提高虚拟现实系统的沉浸性、真实感至关重要.但是Vega只对碰撞检测提供了有限的支持,为提高碰撞检测的实时性和精确度,提出了分块设置掩码、动态加载相交矢量、在运动物体易发生碰撞的部位放置相交矢量以及物体高速运动时引进距离因子等方法.有效的解决了排爆机器人训练仿真系统中遇到的各种碰撞检测问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱枫	中国科学院沈阳自动化研究所	68	1554	20.0	38.0
2	郝颖明	中国科学院沈阳自动化研究所	47	1092	16.0	32.0
3	丁伟利	中国科学院沈阳自动化研究所	5	48	3.0	5.0
7	秦丽娟	中国科学院沈阳自动化研究所	8	38	5.0	6.0
11	刘晓民	中国科学院沈阳自动化研究所	4	24	3.0	4.0