基于XML的无人机任务链模型

• 作者: 叶媛媛 朱华勇 沈林成 龙涛
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 任务控制站 任务规划 任务链 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 233-235,260
• 页数: 4页
• 分类号: TP91
• 字数: 3638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.14.085

摘要

对无人机系统地面任务控制站与飞行器通信协议中的任务链进行了研究.根据功能将任务链分为航路计划、传感器计划、通信计划和控制权限交接计划4个部分,建立了能够支持复杂任务的任务链模型.采用XML语言对任务链进行表达,增强了任务链的标准性和通用性.最后实现了任务控制站通过任务链控制多架无人机协同执行任务的仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙涛	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	178	6.0	12.0
2	叶媛媛	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	382	7.0	9.0
3	朱华勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	35	584	12.0	23.0
4	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0