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摘要:
现有的基于四元数的飞机本体运动方程没有完全消除欧拉角.本文推导了气流坐标系与机体坐标系的转换关系,尤其考虑了俯仰角为±90°时的情况.得到了以向量式表示的、完全消除欧拉角的飞机本体运动数学模型.该模型便于面向对象程序实现,并用于大姿态角飞行仿真.
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文献信息
篇名 对基于四元数的飞机本体运动模型的改进
来源期刊 系统仿真学报 学科 工学
关键词 欧拉角 四元数 六自由度 向量 动力学 运动学
年,卷(期) 2006,(z2) 所属期刊栏目 仿真计算机,仿真算法、软件及工具
研究方向 页码范围 230-232
页数 3页 分类号 V2|TP3
字数 2709字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.067
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作者信息
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研究主题发展历程
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六自由度
向量
动力学
运动学
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
chi
出版文献量(篇)
14694
总下载数(次)
35
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173926
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