一种F180型足球机器人控制系统的研制

• 作者: 刘任平 周全
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: RoboCup小型组(F180) 足球机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2006,（19）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2006.19.031

摘要

介绍了一种RoboCup小型组机器人(F180)的控制系统,该系统以通用性和功能完备为目标,包括主控电路、无线通讯、执行机构(踢球和带球机构等)以及传感器电路等子系统.系统以PIC16F877A单片机为核心,用PWM输出控制直流电机,用计数器检测轮速形成闭环控制,用I/O口控制继电器驱动踢球带球机构,用通用同步/异步收发器(USART)扩展进行无线通讯.实验证明,该控制系统运行效果良好,机器人具备了进行比赛的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘任平	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	14	2.0	3.0
2	周全	北京交通大学机械与电子控制工程学院	1	3	1.0	1.0