虚拟战场环境中武装直升机航路规划算法研究

• 作者: 张峰刚 武晶杰 潘丽君
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 航路规划 蚁群算法 坡度平滑 曲率平滑
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真设备
• 页码范围: 721-723,730
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 4130字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.203

摘要

将直升机三维航路规划分解为水平航路规划和垂直航路规划进行计算.水平航路规划采用改进的蚁群算法,垂直航路采用综合坡度曲率限制平滑算法,有效地提高了解的性能和收敛速度并且能够计算出满足直升机机动性能要求的三维理想轨迹.最后用计算机进行了仿真,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘丽君	装甲兵工程学院装备指挥与管理系仿真中心	15	83	4.0	9.0
2	武晶杰	装甲兵工程学院装备指挥与管理系仿真中心	1	4	1.0	1.0
3	张峰刚	装甲兵工程学院装备指挥与管理系仿真中心	3	11	3.0	3.0