H∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用

• 作者: 顾斌
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: GPS INS H∞滤波 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 数字/模拟电路
• 页码范围: 150-151
• 页数: 2页
• 分类号: TN713
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2006.24.054

摘要

针对一类GPS/INS组合导航系统,研究该类系统的H∞滤波问题.建立H∞滤波问题的一个解,并通过仿真证明本文结论的有效性,这对实际中组合导航系统的H∞滤波器设计具有一定的指导意义.