CAN总线固定优先级调度算法的应用

• 作者: 李国洪 王立文 田静 黄亚楼
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 固定优先级调度算法 6自由度平台
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 94-96
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 3588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.23.033

摘要

分析了CAN总线的最差消息传输模型,提出了一种固定优先级调度算法;针对系统控制实时性的要求及特点,对6自由度平台系统的消息进行调度.实际使用证明,该方法改善了6自由度平台的整体控制性能,提高了网络利用率,消息的截止期得到满足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亚楼	南开大学信息学院	83	1759	20.0	39.0
2	李国洪		8	143	6.0	8.0