无人机载荷图像仿真平台的设计与实现

• 作者: 叶榛 李登亮
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 有效载荷 图像处理 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 266-268
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2006.06.093

摘要

无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境,是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分.该文讨论了如何基于相对低成本的PC机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机有效载荷图像仿真平台.该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令,通过图像处理,模拟实际情况生成有效载荷图像数据,并实时下传,以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶榛	清华大学计算机系智能技术与系统实验室	21	896	13.0	21.0
2	李登亮	清华大学计算机系智能技术与系统实验室	1	5	1.0	1.0