无人驾驶飞机精确定位方法研究

• 作者: 祝小平 邵永社 陈鹰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机导航 空间定位 影像匹配 小波变换
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 188-191
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.23.057

摘要

GPS技术已广泛应用于无人驾驶飞机的空间定位和导航,但在战时、困难地区的应用会受到限制.文章提出了一种利用多点约束的影像匹配技术实现无人机精确定位的方法,该方法基于多点约束的思想提高了影像匹配的可靠性,同时利用匹配获取的多个同名点解决了由于无人机空中姿态变化引起的单点无法精确定位问题.该方法首先对无人机获取的实时影像和基准影像进行小波变换处理,以便从实时影像上获得足够的明显特征点,然后利用影像匹配和匹配点之间的位置约束关系获取基准影像上的同名点位,使用这些同名点,可以得到精确的无人机空间位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵永社	同济大学测量与国土信息工程系遥感技术应用研究中心	26	236	10.0	14.0
5	陈鹰	同济大学测量与国土信息工程系遥感技术应用研究中心	57	778	17.0	25.0
6	祝小平		151	1034	16.0	21.0