基于DSP的CANopen通讯协议的实现

• 作者: 徐方 贾凯 马艳歌
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: DSP CAN总线 CANopen协议 伺服驱动
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: DSP开发与应用
• 页码范围: 146-148,237
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.05.054

摘要

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性.本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐方	沈阳中国科学院沈阳自动化研究所	3	61	3.0	3.0
2	贾凯	沈阳中国科学院沈阳自动化研究所	1	36	1.0	1.0