车载GPS与双DR组合定位系统的设计与实现

• 作者: 张晅 范耀祖 蒋浩宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 组合定位 全球定位系统 航迹推算
• 年，卷（期）: 2006,（25）
• 所属期刊栏目: GPS GIS
• 页码范围: 252-254,257
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.25.091

摘要

本文通过分析GPS和航迹推算(DR)进行车辆定位导航的优缺点,提出GPS与双DR组合定位的系统方案,并且介绍了该系统的硬件和软件实现方法.跑车实验结果表明所设计的车载组合定位系统具有较高的精度和可靠性.