基于GALIL控制卡的切割机器人软件实现

• 作者: 陈志国 须文波
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 切割机器人 GALIL 多线程 自由度
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 209-211
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.02.078

摘要

介绍了基于GALIL控制卡的四自由度切割机器人在VC++6.0环境下的软件实现过程.机器人切割系统采用多线程处理方式,通过自定义消息处理和控制界面交互以提高实时性,可以处理直线、圆弧、椭圆弧、多义线、样条曲线以及上述组合曲线的切割.由于机器人的第三轴可与选定的两轴的轨迹保持正切,特别适合玻璃切割等加工领域.