基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计

• 作者: 吴立珍 曾迎生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多通道 超声测距 信息融合
• 年，卷（期）: 2006,（32）
• 所属期刊栏目: 单片机开发与应用
• 页码范围: 86-88,80
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.32.030

摘要

本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航.系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯.利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础.