一种典型的非线性系统分析

• 作者: 井海明 徐红 杨子光
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 球棒系统 数学模型 拉格朗日方程 状态反馈
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 18-19,146
• 页数: 3页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.04.007

摘要

本文以典型多变量非线性系统--球棒系统为研究对象,用拉格朗日方程建立其数学模型,并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器.无论小球在棒的什么位置,棒的角度如何,该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置.利用数学工具Matlab仿真此过程,结果与表明状态反馈方法的有效性.