基于新息相关性自调整的交互多模型算法

• 作者: 卞强 张民 李丽华 王炜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 卡尔曼滤波 交互多模型算法 新息自调整
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.01.021

摘要

本文通过引入新息相关法,提出了一种基于新息相关性自调整的交互多模型算法.该方法首先利用模型概率识别出最可能近似真实模式的模型,而后针对该模型应用新息相关法滤波,在系统的数学模型和噪声的统计模型不精确的情况下,通过监测残差是否为白噪声,来相应地调整卡尔曼增益,从而使卡尔曼滤波达到最佳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张民	湖北武汉海军工程大学电气与信息学院	4	20	3.0	4.0
2	卞强	湖北武汉海军工程大学电气与信息学院	1	3	1.0	1.0
3	王炜	湖北武汉海军工程大学理学院	2	3	1.0	1.0
4	李丽华	湖北武汉海军工程大学电气与信息学院	1	3	1.0	1.0