自适应模糊神经网络控制系统的研究

• 作者: 刘树博 李应启 郝晓弘
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自适应性 模糊神经网络控制
• 年，卷（期）: 2006,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.13.032

摘要

自适应模糊神经网络控制器是由模糊控制和神经网络相结合构成,它不依赖被控对象的数学模型,并能自动产生模糊控制规则,又具有良好的自适应性,是目前受人们关注的课题.本文在对其分析的基础上又提出了卡尔曼滤波的学习算法,解决了原BP算法实时性差的问题,通过仿真实验说明了其优越性,并体现了模糊神经网络与最优控制相结合的思想.