碳钢容器表面爬行机器人驱动电路设计

• 作者: 王毅坚 赵明炬
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 壁面爬行机器人 控制系统 驱动电路
• 年，卷（期）: 2006,（20）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 262-263,49
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.20.091

摘要

采用二级计算机控制系统进行了爬壁机器人驱动电路的总体设计,以保证机器人即可实现自主作业,又可人工进行操纵,进行了机器人控制系统的硬件驱动与控制电路的设计,能够满足机器人的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵明炬	吉林化工学院机电工程系	19	56	4.0	7.0
2	王毅坚	吉林化工学院机电工程系	23	26	3.0	4.0