Ad hoc网络由于其节点具有随机移动性和分布密度不均匀的特征,容易引起网络局部的拥塞,但目前常用的Ad hoc网络路由算法大多不具有拥塞响应机制.基于簇的网络结构易于实现对网络及节点的管理,论文定义热点簇,并提出基于热点簇的拥塞回避算法(CMHA),能实现对拥塞的快速响应,达到防止拥塞加剧的目的.算法利用多个节点的状态参数(如MAC延迟,或者缓冲区占有量)判断拥塞,并快速找到一条新的路径避开拥塞区域以降低拥塞区域负载.仿真结果表明此算法满足Ad hoc网络中分级结构的要求,明显改善端到端的投递率,节省了能量,保证了服务质量.