自重构机器人机载控制系统的开发

• 作者: 姚俊武 王建中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自重构机器人 控制 硬件 软件
• 年，卷（期）: 2006,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.29.002

摘要

本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构.实验表明,该控制系统工作可靠,实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制.