基于RS-485的农业机器人与上位机可靠通信的实现

• 作者: 张传省 张铁中
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 串行通信 RS485 单片机 可靠性 农业机器人
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 168-170
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.11.063

摘要

针对农业机器人在现场控制中通信可靠性问题,提出了一种基于RS-485总线的农业机器人与上位机的通信方法.机器人控制器以Winbond公司的W78E58单片机为主控制器.机器人通过RS-485总线与上位机进行通信,数据格式为16进制ASCLL编码,求和校验.通信协议为以自由口创建用户自定义的协议.试验结果表明,当数据传输速率为9.6Kbit/s时,误码率＜10-5,能够达到农业机器人现场控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
2	张传省	中国农业大学工学院	1	10	1.0	1.0