单神经元自适应PID控制在电动油门控制中的应用

• 作者: 付敏 蔡开龙 谢寿生
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 单神经元自适应PID控制 步进电机 油门手柄 燃油泵调节器
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 133-135
• 页数: 3页
• 分类号: V23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.07.048

摘要

利用单神经元模型自学习和自适应特点,在传统PID控制基础上设计出了一种单神经元自适应PID控制器,并将其应用于电动油门控制系统中.实验结果表明:采用单神经元自适应PID控制的电动油门系统能够适应油门手柄在较大范围内的推拉运动,而且控制具有较强的鲁棒性,控制品质优于常规PID控制.