轮式焊接机器人的设计

• 作者: 叶建雄 张华 谢剑峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 电弧传感器 控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 209-211
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.05.078

摘要

本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人,对其硬件组成,各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析,通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性,最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
2	叶建雄	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	14	223	8.0	14.0
3	谢剑峰	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	2	16	2.0	2.0