浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究

• 作者: 常海龙 郑荣
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 水下机器人 浮力调节 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 207-209,212
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.26.072

摘要

本文根据我国正在研制开发的作业型水下机器人的特性及其对浮力调节和姿态控制的要求,应用PID控制策略,设计了一个浮力调节系统,仿真结果证明该设计方案可以达到预期的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑荣	辽宁沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所	1	26	1.0	1.0