AutoCAD.VBA与MATLAB环境下的机器人运动学仿真

• 作者: 曾亚森 梁飞华 邓宇 邢镇容 黄玉新
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: AutoCAD.VBA MATLAB 机器人运动学仿真
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 198-200
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.072

摘要

介绍了应用VBA与MATLAB进行混合编程开发机器人仿真系统的方法.该方法以AutoCAD.VBA作为前端开发环境,MATLAB作为后台矩阵计算引擎,AutoCAD作为图形显示界面.以六转动关节机器人为例,阐述了系统开发过程中的关键技术.在介绍了该系统的造型模块后,对几种软件的动画仿真功能进行比较,给出应用VBA进行机器人动画仿真的方法及其运行结果.