软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用

• 作者: 线岩团 赵忆文
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 设计模式 总线模式 面向对象
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 212-214,224
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.23.071

摘要

介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点.分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制.运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNx平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现.设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性.