一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性

• 作者: 张根宝 洪波
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 迭代学习 初始态 鲁棒 非线性
• 年，卷（期）: 2006,（13）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.13.018

摘要

本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨,针对非线性系统提出了一种基于开环D型的初始态修正的迭代算法,并给出了收敛性证明,最后通过仿真对算法的有效性进行了验证.