基于多Agent的传感器管理系统研究与设计

• 作者: 张凤鸣 李薇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 多Agent系统 传感器管理 数据融合 主体通信语言KQML
• 年，卷（期）: 2006,（19）
• 所属期刊栏目: 传感器与仪器仪表
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.19.055

摘要

本文提出了一种传感器管理系统框架,给出了基于多Agent的解决方案.该结构通过多个Agent间的相互协商来实现传感器任务的分配,较好地克服了在融合中心存在的缺陷.并在此基础上着重探讨各Agent之间的协调合作问题,实现了基于KQML语言的各Agent之间的协调机制.