基于串级PID控制技术的堆垛机控制器的设计

• 作者: 李欣 梁海珍 许宜贺
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 串级控制 PID算法 速度控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2006,（31）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 104-105,133
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.31.038

摘要

本文从提高堆垛机作业系统的工作效率和可靠性的角度出发,利用串级控制原理和积分分离的PID算法,建立了堆垛机串级PID变频调速控制系统,避免了速度扰动的影响,实现了堆垛机的快速精确定位控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李欣		24	121	4.0	10.0
2	梁海珍		1	2	1.0	1.0