多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用

• 作者: 刘遥峰 张雪元 王志良 黄海欢
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 个人机器人 GSM远程控制 GPS定位 多舵机控制模型
• 年，卷（期）: 2006,（23）
• 所属期刊栏目: 3G与GSM GPRS CDMA
• 页码范围: 225-227
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.23.075

摘要

文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术.机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作.通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息工程学院	256	3435	32.0	46.0
2	张雪元	北京科技大学信息工程学院	6	46	4.0	6.0
3	黄海欢	北京科技大学信息工程学院	3	20	2.0	3.0
4	刘遥峰	北京科技大学信息工程学院	6	110	5.0	6.0