图像重构中估计基础矩阵的线性迭代算法

• 作者: 史泽林 李德强 王才良
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 基础矩阵 对极几何 线性迭代算法
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 221-223
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.07.078

摘要

基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基础上,通过引入与对极距离有关的权因子,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性迭代算法.实验结果表明,与归一化8点算法相比,此算法具有更强的抗噪声能力,更小的计算误差,从而提高了所估计基础矩阵的精度.