基于椭圆假设的分步迭代参数估计法的应用

• 作者: 彭建飞 陈浩 高启孝
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 数字磁罗经 误差校正 非线性 参数估计
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 微机电(MEMS)技术应用
• 页码范围: 198-200,164
• 页数: 4页
• 分类号: U666.151
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.05.074

摘要

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法,然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决,这造成误差在测量过程中的发散.本文提出了分步迭代参数估计算法来解决此问题的思路,即把待估计的非线性参数组合成线性参数,用卡尔曼滤波进行状态估计后,通过Gauss-Newton法解得原非线性参数.实验结果证明了新方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭建飞	武汉海军工程大学电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
2	高启孝	武汉海军工程大学电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0
3	陈浩	武汉海军工程大学电气与信息工程学院	1	3	1.0	1.0