基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计

• 作者: 戴娟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 控制系统 组合模型 模块化 编程语言
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 212-214
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.02.079

摘要

在工业机器人现代设计过程中,可以采用基于模型的嵌入式设计方法,进行机器人系统设计;在完成机器人总体方案设计后,用"慧鱼创意组合模型"拼装成机器人模型,采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证,缩短设计周期,从而使控制系统设计优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴娟	云南昆明学府路253号昆明理工大学机电工程学院	1	5	1.0	1.0