基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计

• 作者: 刘洁 张晓虎 敖章洪 李晓峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能机器人 单片机 多传感器技术 数据融合
• 年，卷（期）: 2006,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 178-181
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.35.065

摘要

家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系,主从CPU分布计算,保证了实时性要求.主机以SPCE061A单片机为核心,外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块.从机作为专门的定位处理芯片,实现系统定位的功能,同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机.超声波传感器、红外传感器、霍尔传感器、接触传感器等多传感器信息融合技术的采用,保证了智能机器人系统信息处理的快速性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓虎	湖南长沙市湖南大学电气与信息工程学院	1	6	1.0	1.0
5	李晓峰	湖南常德市湖南文理学院电气工程系	2	11	2.0	2.0
6	敖章洪	湖南常德市湖南文理学院电气工程系	1	6	1.0	1.0
7	刘洁	湖南常德市湖南文理学院计算机系	1	6	1.0	1.0