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摘要:
综合考虑足球机器人系统的实时性和鲁棒性要求,本文提出了一种基于局部颜色空间转换的识别方法,实验证明此方法可以有效的提高系统的运行速度,并且具有很好的鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于局部颜色空间转换的快速识别算法
来源期刊 科技与创新 学科
关键词 足球机器人 局部颜色空间转换 实时性 鲁棒性
年,卷(期) 2006,(17) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 260-262
页数 3页 分类号 TP24262
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.17.095
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曹爱红 7 26 3.0 4.0
2 李吉功 5 14 3.0 3.0
3 赵保华 2 12 2.0 2.0
4 梁爽 3 33 3.0 3.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
足球机器人
局部颜色空间转换
实时性
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
半月刊
2095-6835
14-1369/N
大16开
2014-01-01
chi
出版文献量(篇)
41653
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总被引数(次)
202805
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