基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计

• 作者: 施国兴 李擎 苏中 陈瑛姝
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 变滚转速率 飞行器 姿态控制器
• 年，卷（期）: 2006,（20）
• 所属期刊栏目: 单片机开发与应用
• 页码范围: 100-106,275
• 页数: 8页
• 分类号: TP368.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.20.037

摘要

由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响,变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化,从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹.本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路,进行姿态控制器的设计,采用鉴频鉴幅方法对飞行器姿态角偏差进行处理,能够有效地修正飞行器姿态角偏差,完成对飞行器在变滚转速率飞行状态下的自适应姿态控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施国兴		1	3	1.0	1.0
2	苏中		1	3	1.0	1.0
3	李擎		1	3	1.0	1.0
4	陈瑛姝		1	3	1.0	1.0