船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

• 作者: 于琨 刘玉生 李春霖 郭燕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 船舶航向跟踪控制 自适应控制 非线性系统 鲁棒性 未建模动态
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 59-60,69
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.01.023

摘要

针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法.此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界.并通过仿真对两种算法进行比较,可以看出,依照本文算法设计的控制器具有很好的鲁棒性.