网络遥操作机器人的任务产生方法研究

• 作者: 化建宁 王越超 符秀辉 郑伟
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 网络遥操作 模糊控制 机械臂 游戏杆
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 185-186,261
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.08.067

摘要

为了解决网络遥操作中操作者误操作问题,给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法,介绍了一种网络遥操作机器人控制系统结构,对任务产生器进行了设计,并以网络遥操作机械手抓取物品为例,通过实验验证了所设计方法的合理性.