一种高性能的步进电机运动控制系统设计

• 作者: 廖永进 徐震 易理告 王晓初 黄诗涌
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 步进电机 细分驱动 自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（16）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TP383.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.16.014

摘要

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法.使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓初		44	277	9.0	15.0
2	易理告		5	48	3.0	5.0
3	廖永进		3	42	2.0	3.0
4	徐震		4	46	3.0	4.0