家庭服务机器人的人脸检测、跟踪与识别研究

• 作者: 肖南峰 陈凯枫
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 家庭服务机器人 双目视觉系统 人脸检测 跟踪识别
• 年，卷（期）: 2006,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 228-230,175
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.14.082

摘要

本文介绍了一个用于家庭服务机器人完成人脸检测、跟踪、识别的双目视觉系统.该系统首先采用人脸肤色模型结合相似度来检测人脸;然后通过基于颜色信息的CAMSHIFT算法跟踪运动的人脸;最后利用嵌入式隐马尔可夫模型对人脸进行识别.实验结果表明该系统能自动地检测、跟踪、识别人脸,而且该系统具有较良好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖南峰		83	679	14.0	19.0
2	陈凯枫		1	11	1.0	1.0