基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨

• 作者: 余跃庆 张绍立 许东来
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 集成控制融合 性能评价 柔性机器人 PMAC
• 年，卷（期）: 2006,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 170-171,133
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.35.062

摘要

针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略--集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统.目前正在实验室借助于此控制系统验证该控制策略的可行性及有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京市北京工业大学机器人实验室	2	4	1.0	2.0
2	许东来	北京市北京工业大学机器人实验室	2	9	2.0	2.0
3	张绍立	北京市北京工业大学机器人实验室	1	4	1.0	1.0