模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用

• 作者: 刘惠康 蒋胜
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 模糊控制 自适应PID控制器 张力控制
• 年，卷（期）: 2006,（22）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP332.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.22.012

摘要

针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数.经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.