模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用

• 作者: 张华 肖敏 贾剑平
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 自适应PID 模糊神经网络 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（25）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.25.025

摘要

设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID控制器相结合,动态的调整PID参数.系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID参数的规则,模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID的三个参数进行优化.以电弧传感器作为对象,通过仿真试验,证明了在相同的PID算法下,此控制方法起到较好的效果,说明此算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华		6	83	4.0	6.0
2	肖敏		1	27	1.0	1.0
6	贾剑平		1	27	1.0	1.0