非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识

• 作者: 窦东阳 赵英凯 颜昕
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: BP神经网络 倒立摆 系统辨识
• 年，卷（期）: 2006,（34）
• 所属期刊栏目: 模式识别
• 页码范围: 243-244,285
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.34.089

摘要

基于BP神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理.通过在MATLAB环境下,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了分析.结果表明BP神经网络对非线性倒立摆模型的辨识是有效的.