寻迹机器人控制器及IP核的研究

• 作者: 包明 李娇军 赵明富
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 IP核 有限状态机 硬件描述语言 FPGA
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 174-176
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.11.065

摘要

本文是一种基于IP核的寻迹机器人控制器,详细介绍了寻迹机器人控制器的结构以及IP核模块,该控制器采用有限状态机描述和硬件描述语言进行设计和实现,具有较强地自动纠偏、寻线准确、高可靠性和IP复用等特点.并且经过FPGA的硬件验证了IP核的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包明	重庆工学院电子信息与自动化学院	13	131	7.0	11.0
2	赵明富	重庆工学院电子信息与自动化学院	30	270	10.0	15.0
3	李娇军	重庆工学院电子信息与自动化学院	1	5	1.0	1.0